基于LINGO的侦察型无人潜航器投送问题研究

彭云峰; 孙云宇; 陈君一

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基于LINGO的侦察型无人潜航器投送问题研究

更新时间：2023-09-28

- 基于LINGO的侦察型无人潜航器投送问题研究
- Study on Delivery problem of Reconnaissance Unmanned Submarine Vehicle Based on LINGO
- 新一代信息技术 2023年页码：1-5
- 作者机构：
  
  1.陆军指挥学院，江苏南京210016
  2.海军指挥学院，江苏南京，210016
- 作者简介：
  
  彭云峰（1980-），男，硕士研究生，中职，研究员，研究方向：作战指挥。
  孙云宇（1991-），男，硕士研究生，初职，研究员，研究方向：无人机、智能化作战。
  陈君一（1990-），男，海军指挥学院博士研究生，研究方向：作战指挥、智能化。
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
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彭云峰,孙云宇,陈君一.基于LINGO的侦察型无人潜航器投送问题研究[J].新一代信息技术,

PENG Yunfeng,SUN Yunyu,CHEN Junyi.Study on Delivery problem of Reconnaissance Unmanned Submarine Vehicle Based on LINGO[J].New Generation of Information Technology,
彭云峰,孙云宇,陈君一.基于LINGO的侦察型无人潜航器投送问题研究[J].新一代信息技术, DOI：10.3969/j.issn.2096-6091.XXXX.XX.001.

PENG Yunfeng,SUN Yunyu,CHEN Junyi.Study on Delivery problem of Reconnaissance Unmanned Submarine Vehicle Based on LINGO[J].New Generation of Information Technology, DOI：10.3969/j.issn.2096-6091.XXXX.XX.001.

摘要

针对未来利用有人潜艇进行侦察型无人潜航器的投送问题，借鉴了相关求解方法，建立了类似有容量约束的车辆路径问题（Capacitated Vehicle Routing Problem， CVRP）模型，提出了一种利用编程软件（Linear Interactive and General Optimizer， LINGO）进行快速求解的实现方式。同时，通过假想具体算例，验证了求解方法的正确、有效。最后根据求解结果，思考了通过调整运载量差值来优化模型的方法，并阐述了在实际任务中的优选思路，为指战员提供了多样化决策方法。

Abstract

For the future use of a submarine reconnaissance type unmanned submarine, the research is based on the relevant solving method, and the mathematical model of CRVP is established, and a method for the rapid solution of lingo programming is proposed. At the same time, the method is verified by the hypothetical concrete example. Finally, according to the solution results, the method of optimizing the model by adjusting the difference of carrying capacity is considered, and the optimization idea in the actual task is expounded, which provides diversified decision-making methods for commanders and combatants.

关键词

LINGO无人潜航器投送问题路径规划线性问题辅助决策

Keywords

LINGOUnmanned underwater vehicleDelivery problemsPath planningLinear problemAuxiliary decision

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